TSZ60立體車(chē)庫(kù)分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著汽車(chē)的日益增多,尤其是在人口密集的大都市,解決停車(chē)難的問(wèn)題顯得尤為迫切.全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點(diǎn)成為解決都市停車(chē)難問(wèn)題最有效的途徑.立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)安全、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵.本文將分布式控制技術(shù)應(yīng)用于TSZ60立體車(chē)庫(kù)的控制,設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)分布式控制系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了車(chē)庫(kù)控制軟件,并就其可靠性和控制策略、方法進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:1.在分析立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,得出了立體車(chē)庫(kù)的分級(jí)分布式

2、控制的控制思路,設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)分布式控制系統(tǒng).2.結(jié)合車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的功能及運(yùn)行特點(diǎn),設(shè)計(jì)了各層的子控制器,設(shè)計(jì)了收費(fèi)管理模式,確定了主機(jī)與子機(jī)之間的通訊過(guò)程和通訊協(xié)議.3.對(duì)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了邏輯分析,提出了確定車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可靠性的系統(tǒng)模型及計(jì)算方法并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析,確保了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性.4.根據(jù)車(chē)庫(kù)車(chē)流的特點(diǎn),對(duì)車(chē)庫(kù)在不同控制策略下能耗及存取總時(shí)間進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真,并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化.5.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)仿真方案和控