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文檔簡介
1、為了解決GNSS網(wǎng)絡綜合服務的關(guān)鍵算法并研制出一套擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的服務系統(tǒng),本文在參考站網(wǎng)絡化、數(shù)據(jù)預處理、GNSS網(wǎng)絡模糊度解算、高程差異大的大氣誤差估計、逆向網(wǎng)絡定位等方面進行研究。
對于參考站組網(wǎng),提出了基于Voronoi圖網(wǎng)絡D-TIN構(gòu)建和更新方法,采用CELL樹索引機制對三角網(wǎng)、參考站、基線、用戶之間空間關(guān)系進行組織。在數(shù)據(jù)預處理方面,對GNSS數(shù)據(jù)進行融合處理,提出了基于基爾公式的龍格-庫塔法自動積分步長計
2、算GLONASS衛(wèi)星坐標的方法,其與定步長積分相比,效率更高,精度更高;提出了電離層殘差法聯(lián)合相位減偽距法的GPS/GLONASS周跳搜索法,搜索成功率95%,分辨率0.03周,精度0.031周。
本文提出了部分模糊度方法和Kalman濾波相結(jié)合解算GPS長基線模糊度的方法,結(jié)果表明該方法能準確確定參考站間距離達到160km、衛(wèi)星高度角16.6°的整周模糊度。本文提出了三步法聯(lián)合偽距解算GPS/GLONASS組合模糊度的方
3、法,推導出GPS/GLONASS組合大氣誤差的估計模型。本文給出了判斷病態(tài)方程的標準,并提出了采用Tikhonov和奇異分解相結(jié)合解算病態(tài)方程的方法。本文提出了基于投影函數(shù)的大氣誤差估計方法,比較研究表明,該方法對于對流層誤差,與LSM方法的精度相當,且高于LIM和DIM,高程差異達到500m、衛(wèi)星高度角達到17°的估計最大均方差不超過2cm;對于電離層誤差,與LSM、LIM的估計精度相當。
本文闡述了GNSS逆向網(wǎng)絡定位
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