偽隨機序列相關的超聲波測距系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的超聲波測距采用的主要原理是通過比較發(fā)射超聲波與接收到的超聲波時差,從而根據(jù)距離與時可的關系,得到測量距離,采用的主要硬件是單片機系列,而測量算法就是做簡單的信號比較從而得到超聲波往返時間,這種方法在一些要求不高的場合可以應用,但是,由于單片機芯片本身的限制以及算法的相對簡單,使得測量精度較低,測量有效距離較小,而且易于受到環(huán)境中很多因素的干擾,這樣提高測量精度和抗干擾性成為超聲波測距技術發(fā)展的主要方向.偽隨機碼序列具有良好的自相關

2、特性,在通訊、密碼學領域具有廣泛的應用.m序列是偽隨機信號中相對應用更多的一種序列,可以由硬件(即移位寄存器)產生,也可以由軟件通過產生,把m序列應用于電子測控領域是近些年研究的熱點問題之一.TMS320LF2407是美國TI公司推出的高性能16位數(shù)字信號處理器,是TI定點DSP C2000系列的成員,其主要特點就是低成本、低功耗、高性能,專門用于電機的數(shù)字化控制,該芯片良好的性能價格比使得其成為與電機控制相關測控芯片的首選,該系統(tǒng)中,

3、就采用TMS320LF2407作為核心CPU.用m序列驅動超聲波換能器,發(fā)射超聲波,對超聲波回波信號與發(fā)射信號作相關運算,取出信號往返時間,從而精確的測量距離,是該文的理論立足點,而DSP良好的數(shù)字信號處理能力使得這種算法有了良好的硬件平臺,這兩點是該文得以立論的主要依據(jù).該文具體分析了距離的測量方法,闡述了超聲波的性能特點以及超聲波測距的一般原理,深入分析了m序列的特點及其自相關特性,由此搭建了基于偽隨機碼的超聲波測距理論框架.在此基