網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件分析和控制器設(shè)計(jì).pdf

1、由于信息通道的帶寬有限，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)在實(shí)際應(yīng)用中不可避免地會(huì)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁塞、誘導(dǎo)時(shí)滯以及隨機(jī)丟包等問(wèn)題。針對(duì)丟包問(wèn)題的處理方法很多，建立的數(shù)學(xué)模型也不盡相同。本文根據(jù)丟包處理方法的不同對(duì)NCS的建模、穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了研究。
　　首先，總結(jié)了在網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯不超過(guò)一個(gè)采樣周期時(shí)，具有不確定時(shí)滯、隨機(jī)丟包和外界擾動(dòng)作用的NCS基于四種驅(qū)動(dòng)方式的開環(huán)數(shù)學(xué)模型。
　　其次，通過(guò)分析具有不確定時(shí)滯和隨機(jī)丟包的NCS，

2、將其建模為一個(gè)具有參數(shù)不確定性的異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。依據(jù) Lyapunov原理得出了同時(shí)存在不確定時(shí)滯和隨機(jī)丟包的NCS指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并根據(jù)該條件設(shè)計(jì)出相應(yīng)的魯棒控制器。仿真結(jié)果表明：加上控制器后系統(tǒng)的魯棒性更好。
　　再次，通過(guò)引入丟包補(bǔ)償器，將網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)包的正常傳輸和丟包情況下的補(bǔ)償控制看成系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)，并將此類系統(tǒng)建模為一類具有參數(shù)不確定性的隨機(jī)切換離散系統(tǒng)。根據(jù) Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)

3、技術(shù)，給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件和魯棒保性能控制器的設(shè)計(jì)算法。并通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了控制器的有效性。
　　最后，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)隨機(jī)丟包的分析，將具有隨機(jī)丟包、不確定時(shí)滯和外界擾動(dòng)的NCS建模為含有隨機(jī)序列參數(shù)和不確定性的綜合系統(tǒng)，利用含有隨機(jī)序列參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義，給出系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，由該條件得出魯棒最優(yōu)H∞控制器的設(shè)計(jì)算法，并通過(guò)求解LMI設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)H∞控制器。仿真結(jié)果看出魯棒最優(yōu)H∞控制器使得系統(tǒng)更快的