用于斜井人車的多普勒測速系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、斜井人車是礦山斜井及露天坡道運送人員的重要安全設(shè)備之一，很多國家都有考核其安全性能的相關(guān)規(guī)定。在這些規(guī)定中，斜井人車的運行速度和制動減速度是非常重要的參數(shù)。但目前一般先使用轉(zhuǎn)速表測量出提升設(shè)備滾筒的轉(zhuǎn)速，然后通過減速比和滾筒直徑換算出斜井人車的運行速度，并測量出脫鉤后車體本身的緩沖距離，最后計算出平均制動減速度。上述間接測量的方法準確度較低，難以滿足檢驗的要求。 本課題首先采用同腔振蕩一混頻式結(jié)構(gòu)，設(shè)計出了體積小和性能穩(wěn)定的X波

2、段多普勒測速傳感器。考慮到在用斜井人車惡劣檢驗環(huán)境對微型熱敏打印機和液晶顯示器等器件的影響，我們選用了雙DSP系統(tǒng)。在檢驗過程中，基于TMS320C6713處理器的信號采集及處理電路與多普勒測速傳感器作為一個整體安裝在斜井人車上，完成多普勒信號的采集和現(xiàn)代功率譜估計的算法，得到斜井人車的速度；基于TMS320F2812處理器的控制電路作為一個獨立的部分通過鍵盤的選擇來實現(xiàn)速度信號的打印、顯示和通訊等功能。 本課題通過實時多任務(wù)系