基于ARM7的嵌入式OS任務(wù)調(diào)度算法的剖析、移植與改進(jìn).pdf

1、本文重點就如何在μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)中實現(xiàn)RMA、EDF等實時系統(tǒng)中常用的調(diào)度算法進(jìn)行了研究.首先,從μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的初始化和啟動入手,詳盡的分析了任務(wù)的建立和啟動以及內(nèi)存的分配過程,描述了用來記錄任務(wù)狀態(tài)的任務(wù)控制塊(OS_TCB)中的數(shù)據(jù)項的含義,并分析了系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度模塊中常用函數(shù)的參數(shù)、功能以及應(yīng)用的場合.其次,在剖析內(nèi)核的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植.文中概述了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植的條件和準(zhǔn)備工作,

2、并詳細(xì)地敘述了OSCPU.H、OS_CPU_A.ASM文件以及OS_CPU_C.C文件的編制過程,給出了具體的實現(xiàn)代碼.最后,對任務(wù)調(diào)度模塊進(jìn)行了改進(jìn).任務(wù)調(diào)度算法中需要動態(tài)為就緒任務(wù)分配優(yōu)先級排序,為了避免頻繁改變就緒任務(wù)的優(yōu)先級,本文引入了計算機(jī)存儲系統(tǒng)中保持CACHE與主存一致的寫回法,在保持系統(tǒng)原有的查詢就緒任務(wù)優(yōu)先級方法基礎(chǔ)上實現(xiàn)μC/OS-Ⅱ中動態(tài)調(diào)度算法的改進(jìn).同時,在μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)中分別實現(xiàn)了數(shù)率單調(diào)優(yōu)先算法、截止期