無障礙樓梯電梯控制系統(tǒng)設計及應用.pdf

1、越來越多的低層建筑以及人形天橋需要無障礙化，常見的無障礙電梯有垂直式和斜掛式兩種。垂直式無障礙電梯和傳統(tǒng)一般人使用的電梯無異，但它占地較多，建造的代價過于昂貴，而且不適合樓宇的改造。斜掛式無障礙電梯的導軌固定在樓梯一側(cè)，承載殘疾人輪椅的平臺能沿著導軌移動，它的缺點在于影響了其他不使用無障礙電梯人員的通行；這種電梯只能直行，在某種程度上來講是屬于垂直電梯的改良。該無障礙電梯的機械系統(tǒng)專為中國樓梯間設計。它不像傳統(tǒng)電梯為直上直下式，也不像尋

2、常在超市及人行天橋所見的由上下兩個長軸承引導一個斜坡上下，它將樓梯的扶手經(jīng)過加固及改裝作為軌道，沿著樓梯扶手軌道呈螺旋型上下。當有乘客需要使用時，該電梯打開踏板，可以承載輪椅沿著樓梯扶手螺旋變速上下；等待及空載運行狀態(tài)，該電梯踏板收起，絲毫不影響正常人的行走。正是由于它的高適應性，對控制系統(tǒng)在平層精度，速度控制，轎箱與PLC之間的通信等方面提出了很大挑戰(zhàn)。 本文從實際應用的角度出發(fā)，從以下幾個方面介紹了無障礙電梯的研制：

3、 1．第一章介紹了國內(nèi)外無障礙電梯的發(fā)展歷程,現(xiàn)狀和趨勢，并且分析對比了各種無障礙電梯的優(yōu)缺點； 2．第二章通過對無障礙電梯整體的了解，從硬件的角度出發(fā)介紹了無障礙電梯的機械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu),以及關(guān)鍵設備的選型； 3．第三章根據(jù)無障礙電梯的實際使用需要, 從控制軟件的角度主要介紹了PLC的程序控制； 4．第四章按照設計目標及方案,介紹了無障礙電梯的控制電路部分的實現(xiàn)。包括踏板開合控制模塊, 聲音提示控制模