基于ISURF算法的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人圖像信息匹配融合研究.pdf

1、雙目立體視覺圖像處理技術(shù)是現(xiàn)今圖像界的研究熱門。本文主要研究微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人雙目立體視覺的圖像信息匹配融合技術(shù)，其內(nèi)容包含原始醫(yī)學(xué)圖像的特征信息的檢測(cè)與提取以及基于特征點(diǎn)的匹配融合等技術(shù)。
　　醫(yī)學(xué)圖像信息匹配融合是把機(jī)械手上的兩個(gè)攝像頭獲取的病人身體某一范圍的多幅圖像，經(jīng)過(guò)匹配融合處理后，得出一幅圖像，這幅圖像包含更多圖像信息的過(guò)程。多年來(lái)，由于圖像處理技術(shù)地迅速進(jìn)步，醫(yī)學(xué)圖像信息匹配融合成為醫(yī)療領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文主要是基

2、于ISURF算法的圖像信息匹配融合。主要工作可總結(jié)為以下幾個(gè)方面:
　　首先，本文簡(jiǎn)單介紹了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)和雙目立體視覺的原理。然后，對(duì)圖像特征檢測(cè)算法SIFT算法和SURF算法進(jìn)行了分析，同時(shí)提出了一種新的算法ISURF即依據(jù)SURF算法的改進(jìn)算法:一，在重疊區(qū)域控制特征點(diǎn)的范圍;二，在限制特征點(diǎn)范圍的同時(shí)限定其個(gè)數(shù)，在每一個(gè)限定的小范圍內(nèi)，留下最靠近圓心的一個(gè)特征點(diǎn)，其余舍去。這樣，既可以保證重要信息不丟失，又可以加快匹配