EPA通信網絡接入技術的研究與應用.pdf

1、EPA技術是工業(yè)以太網技術的一種，它是在不改變以太網結構的情況下，通過在數(shù)據鏈路層與網絡層之間定義一個確定性通信調度管理接口來處理報文發(fā)送調度，確保了網絡通信的確定性和實時性。隨著EPA工業(yè)以太網的發(fā)展和應用，越來越多的設備需要接入到EPA網絡中。通過EPA通信轉接設備將用戶設備與EPA網絡節(jié)點連接起來，以實現(xiàn)用戶與EPA網絡間信息傳遞的技術，稱為EPA通信網絡接入技術，即EPA-NAT(Network Access Technolog

2、y)。
　　 課題在對EPA工業(yè)以太網和EPA標準協(xié)議進行研究和學習的基礎上，分析了EPA-NAT的概念和分類，重點研究EPA現(xiàn)場I/O設備的接入技術，開發(fā)了基于ARM開發(fā)板和EPA通信卡的通信軟件，并搭建了實際的EPA應用系統(tǒng)。經過系統(tǒng)整體調試，驗證了EPA網絡的優(yōu)越性。
　　 論文主要完成了以下工作：
　　 (1)詳細綜述了工業(yè)以太網、控制系統(tǒng)和EPA技術的發(fā)展及現(xiàn)狀，并對EPA網絡接入技術進行了研究和分類；

3、
　　 (2)在構建的EPA接入系統(tǒng)模型中，對現(xiàn)場設備的接入方式進行了選擇，確定了現(xiàn)場接入設備中的EPA轉接卡和用戶接入模塊(ARM9開發(fā)板)，對于本EPA接入系統(tǒng)的通信軟件和具體應用系統(tǒng)進行了整體構建；
　　 (3)課題所建立的EPA通信系統(tǒng)，分為三大部分，分別為：ARM主機的通信，EPA通信卡與PC機和ARM主機的通信，監(jiān)控層PC機通信。論文對這三部分的硬件連接和軟件通信進行了細致的分析和論述；
　　 (4)

4、詳細講述了以ARM9開發(fā)板為核心的EPA具體應用系統(tǒng)的設計，并論述了模塊信號采集和處理的軟件設計；
　　 (5)構建了EPA接入設備的測試系統(tǒng)，分為本地通信測試和上位機組態(tài)測試。并且在EPA組態(tài)軟件中，編寫了XDDL設備描述文件，并對EPA現(xiàn)場設備進行了組態(tài)和報文收發(fā)驗證。在測試系統(tǒng)的最后，使用兩塊EPA通信卡，代表兩個EPA現(xiàn)場設備在PC機上進行設備組態(tài)測試，實現(xiàn)了多設備組態(tài)。
　　 測試結果表明，對于EPA通信系統(tǒng)的