擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)接觸強(qiáng)度及本體溫度場研究.pdf

1、課題來源于國家科技支撐計(jì)劃課題“擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)研究”(編號(hào)：2006BAF01B08)。精密傳動(dòng)是以高精度傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)為主要目的一類機(jī)械傳動(dòng)形式，在武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)療器械、航空與航天、交通運(yùn)輸機(jī)械、印刷包裝機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是裝備制造業(yè)和國防工業(yè)中極其重要的基礎(chǔ)性零部件。
　　 擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)具有多齒嚙合、傳動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)、扭轉(zhuǎn)剛度高等突出優(yōu)點(diǎn)，近年來在機(jī)器人、航天航空領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景，受到了廣

2、泛關(guān)注。本文將著重研究擺線一次及二次包絡(luò)嚙合副接觸強(qiáng)度及本體溫度場的計(jì)算分析方法，為嚙合副的設(shè)計(jì)提供重要理論依據(jù)。論文的主要內(nèi)容包括：
　　 ① 根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法，分別介紹了擺線一次及二次包絡(luò)行星傳動(dòng)共軛嚙合理論，并研究了擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)的嚙合特性及曲率半徑、綜合曲率半徑的計(jì)算方法。
　　 ②基于赫茲接觸理論和擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)嚙合理論，對(duì)擺線一次及二次包絡(luò)嚙合副的接觸強(qiáng)度進(jìn)行理論研究，推導(dǎo)出理論接觸強(qiáng)度計(jì)算

3、公式，為擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)接觸強(qiáng)度計(jì)算及有限元分析提供了理論依據(jù)和參考。
　　 ③在簡要介紹有限元法基礎(chǔ)上，運(yùn)用ANSYS及其APDL語言建立擺線一次及二次包絡(luò)嚙合副接觸有限元分析模型，調(diào)用ANSYS求解器進(jìn)行求解，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。
　　 ④ 根據(jù)齒輪嚙合原理和傳熱學(xué)基本理論，研究了擺線一次及二次包絡(luò)嚙合副本體溫場分析熱邊界條件及其計(jì)算方法，并運(yùn)用ANSYS進(jìn)行嚙合副的本體溫度場有限元仿真分析。
　　 ⑤ 綜