擺線二次包絡(luò)封閉式行星傳動(dòng)研究.pdf

1、課題來源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃“擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)研究”(編號(hào)：2006BAF01B08)。精密傳動(dòng)是以高精度傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一類機(jī)械傳動(dòng)形式，在航空與航天、數(shù)控機(jī)床、武器裝備、機(jī)器人、印刷包裝機(jī)械、精密機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)是一種新型精密傳動(dòng)形式，是擺線類行星傳動(dòng)領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新和發(fā)展。該傳動(dòng)的嚙合副既具有普通擺線針輪行星傳動(dòng)多齒嚙合的特性，并且在一定區(qū)

2、域，一對(duì)輪齒具有雙線接觸特性，二次包絡(luò)接觸點(diǎn)誘導(dǎo)法曲率趨于零，有利于提高承載能力和改善潤(rùn)滑特性；同時(shí)，接觸點(diǎn)數(shù)增多可充分發(fā)揮誤差均化效應(yīng)，提高傳動(dòng)的精度和承載能力。因此，系統(tǒng)深入地開展關(guān)于擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。
　　 論文的主要工作包括以下方面：
　　 ①在簡(jiǎn)要介紹二次包絡(luò)行星傳動(dòng)理論基礎(chǔ)上，對(duì)擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)的嚙合特性進(jìn)行討論，為二次包絡(luò)嚙合副的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。<

3、br>　　 ②通過對(duì)已有擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)裝置的分析，進(jìn)一步了解二次包絡(luò)和行星傳動(dòng)的基本原理，在此基礎(chǔ)上對(duì)擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，探討了三種新的結(jié)構(gòu)形式并設(shè)計(jì)了一臺(tái)新型擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)樣機(jī)。
　　 ③完成了樣機(jī)各零部件工程圖的繪制，根據(jù)零件的特點(diǎn)選擇了材料和熱處理方式，討論了加工工藝，并完成了對(duì)零部件的裝配和調(diào)試。
　　 ④完成了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制和改裝，開展了擺線二次包絡(luò)樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究，包括傳動(dòng)精度和回