膠帶硫化罐吊裝機械手的研制.pdf

1、膠帶以其機械效率高、柔韌性好、成本低等優(yōu)點作為傳動部件廣泛應(yīng)用于汽車、電子、儀器儀表等產(chǎn)品中。硫化是膠帶生產(chǎn)中的重要一環(huán)，是決定膠帶機械性能、使用壽命和成本的重要因素。近年來，隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，膠帶硫化設(shè)備也從原來的依靠人工操作發(fā)展到現(xiàn)在的智能性硫化設(shè)備。智能硫化設(shè)備的出現(xiàn)大大提高了膠帶硫化生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，但是與智能硫化設(shè)備相配套的輔助設(shè)備卻沒有得到相應(yīng)的發(fā)展，阻礙了膠帶硫化生產(chǎn)效率的進一步提升。

2、　　本論文對作為膠帶硫化生產(chǎn)的輔助設(shè)備—膠帶硫化罐吊裝設(shè)備進行了研究。在參考國內(nèi)外相關(guān)文獻和吊裝設(shè)備的基礎(chǔ)上，提出了一種實用于吊裝膠帶硫化模具的膠帶硫化罐吊裝機械手，并對該吊裝機械手研制過程中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究和分析：
　　（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計和有限元分析：首先，對兩種膠帶硫化罐吊裝機械手的方案進行了比較分析，確定了方案二作為膠帶硫化罐吊裝機械手的最終方案，并利用三維機械設(shè)計軟件ProE建立了吊裝機械手的三維模型；其次，運用有限

3、元分析軟件ANSYS Workbench對所設(shè)計的吊裝機械手進行了有限元分析，找出機械手的靜態(tài)特性、模態(tài)和諧響應(yīng)特性，為吊裝機械手的優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)的確定提供了參考和依據(jù)。
　?。?）控制系統(tǒng)設(shè)計：鑒于吊裝機械手的工作環(huán)境，選用抗干擾能力強、性能穩(wěn)定可靠的可編程邏輯控制器（PLC）作為吊裝機械手控制系統(tǒng)的核心控制元件，并對該吊裝機械手的PLC控制程序、控制柜和人機交互界面進行了設(shè)計。
　?。?）信息集成：將吊裝機械手的吊裝