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文檔簡介
1、在需要主動軸帶動從動軸旋轉(zhuǎn)的大型、貴重機(jī)械設(shè)備中,檢測兩軸的中心線是否重合(即對中度)是動力機(jī)械等裝配工作中十分重要的一步。如果對中良好,機(jī)器損壞將減少,突發(fā)故障得到防止及維修時間得到減少。經(jīng)驗(yàn)證明,對中不準(zhǔn)將造成機(jī)械損壞,嚴(yán)重的將會危害操作人員生命安全。 在兩軸對中測量領(lǐng)域中,目前國外有多種高技術(shù)、高精度的光測量儀器,如德國普魯夫激光對中儀,瑞典FIXTURLASER激光對中儀等。本課題由美國派利斯(北京)有限公司根據(jù)國內(nèi)無該
2、產(chǎn)品,而實(shí)際工業(yè)又急需的情況下,在北京工業(yè)大學(xué)建立激光對中儀研發(fā)項(xiàng)目的。 激光對中儀是目前較為理想的精密對中測量儀器,它與回轉(zhuǎn)軸相連接的是小巧而安全的半導(dǎo)體激光器(LD)和分辨率為6um的光電半導(dǎo)體位置探測器(PSD)。它的核心算法和人機(jī)交互由單片機(jī)系統(tǒng)完成。本論文在研發(fā)激光對中儀基礎(chǔ)上形成。首先介紹半導(dǎo)體激光發(fā)生器產(chǎn)生激光的機(jī)理,然后根據(jù)激光的特性,研究了激光在測量中的不變量——能量中心。再研究了光接收器件位置敏感探測器PSD
3、探測機(jī)理和后續(xù)處理電路。依此機(jī)理,通過將激光束看成理想的直線,利用幾何對稱性,研究并建立雙光束LD/PSD激光對中儀數(shù)學(xué)模型,給出被測量參數(shù)坐標(biāo)計(jì)算公式,通過該公式可得出兩回轉(zhuǎn)軸軸偏差、角偏差。在實(shí)際測量中,只要測量雙光束LD/PSD在兩個角度時光斑的坐標(biāo),即可求得兩軸的相對位置。系統(tǒng)核心MCU是新華龍公司C8051F020單片機(jī),該單片機(jī)采集經(jīng)過放大的PSD輸入電壓信號,經(jīng)過片內(nèi)模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后,送入主處理機(jī)進(jìn)行各種處理。最后,
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