鋁合金MIG焊熔池與熔滴過(guò)渡信息視覺(jué)檢測(cè)與分析.pdf

1、本課題的目的在于從普通CCD和高速攝像機(jī)拍攝的熔池和熔滴過(guò)渡圖像中獲取反映焊接質(zhì)量的特征信息，為基于視覺(jué)的焊接過(guò)程質(zhì)量控制提供關(guān)系模型。 采用被動(dòng)式視覺(jué)傳感方法，分別利用CCD攝像機(jī)和高速攝像機(jī)配合窄帶濾光片獲取鋁合金脈沖MIG焊熔池圖像和鋁合金雙旁路復(fù)合電弧M/G焊熔池和熔滴過(guò)渡圖像。采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，通過(guò)MATLAB軟件編程，對(duì)熔池圖像進(jìn)行了邊緣特征提取，對(duì)比分析各圖像處理方法的結(jié)果，為熔池特征提取方法的選擇提供依據(jù)。采

2、用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)鋁合金雙旁路復(fù)合電弧MIG焊熔滴過(guò)渡圖像進(jìn)行了頸縮和熔滴的邊緣特征提取，并對(duì)比了各方法的提取結(jié)果，提出一種多算子檢測(cè)疊加的邊緣提取方法，得到了頸縮的輪廓信息。利用基于分離的亮度減法算法，提取出電弧中熔滴的邊緣信息，為鋁合金雙旁路復(fù)合電弧MIG焊旁路電流與熔滴過(guò)渡特征信息建立關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。為了驗(yàn)證以上方法的可靠性，均與手工測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。 為研究鋁合金雙旁路復(fù)合電弧MIG焊熔滴過(guò)渡穩(wěn)定性，對(duì)不同焊接規(guī)范下