短路過渡MAG焊熔池形狀參數的視覺檢測.pdf

1、隨著焊接自動化的發(fā)展，對在線質量檢測提出更高的要求。而焊接過程中焊接熔池包含較為豐富和直接的焊接質量信息，熔池的形狀參數是判斷焊縫成形和內在質量的重要依據。利用視覺檢測獲取熔池的形狀參數對于驗證焊接熱過程數值模擬結果、實現焊接質量在線檢測以及焊接熔透控制有重要的理論意義和工程實用價值。 本文針對弧光、飛濺以及煙塵等干擾因素較多的短路過渡MAG焊接過程，構建了相應的熔池視覺檢測系統(tǒng)。基于電弧光譜分析，選擇了復合濾光器，減弱了弧光的

2、干擾。設置CCD攝像機曝光時間，設計了短路過渡信號的獲取及CCD攝像機外觸發(fā)電路，準確地將CCD攝像機的曝光時刻定位于短路過渡階段，從而克服了不同時刻采集亮度不同、飛濺等干擾較多的問題。提出了正前方小角度和正后方大角度的采集方式，采用普通工業(yè)CCD攝像機拍攝到了連續(xù)清晰且不失真的熔池圖像。通過分析焊接熔池區(qū)圖像，設計了7×7方形中值濾波算法，利用改進的梯度法設計了邊緣增強算法，選擇了邊緣點的動態(tài)搜索算法，從而得到完整的熔池邊緣，利用針孔