基于熔池視覺的MAG焊焊接缺陷特征識(shí)別.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于熔池視覺的MAG焊焊接缺陷特征識(shí)別姓名：游秋榕申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：材料加工工程指導(dǎo)教師：王克鴻20060601ABSTRACTInallusiontothecharacteristicofinMAGweldingapassivedirectvisualsensingsystemisdesignedandre—establishedTypicalandclearweldingpoolimagescanbes

2、hootfordifferentdroplettransfersinMAGTheweldpoolvisiongeometry，theshapeandthedregcharacteristicaregainedandthegraycharacteristicisfurtherdescribedbyusingthefalsecoloredenhancementand3DgrayimageWiththesynchronizationexper

3、iments，connectionbetweentypicalweldingdefectsandthepoolimagecharactershasbeensystematicallystudiedandtheimagecharactershavebeengainedcorrespondingtothewelddefectssuchassurfacepore。internalpore(dreginweld)，weldburnthrough

4、，weldcrinkleandsoonChangesandthestrangecharactersofweldpoolimageshavebeenstudiedbythegrayaveragevalueandthestandardvarianceinthewelddefect≯～generatingprocessTheexperimentsindicatedthat，itisfeasibletojudgeporeandotherweld

5、defectsfromweldpoolcharacters，whichhaveprovidedthetechnicalbasisforwelddefectautomaticdiagnosiswhich：isbasedonvisualsensing：TheexperimentandtheanalysisaIsoindicatedthat，onekindofimagecharacterpossiblyindicatedthatmanykin

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