基于形態(tài)學(xué)的焊接區(qū)熔池圖像的處理與識(shí)別.pdf

1、近年來(lái)，對(duì)于基于CCD視覺(jué)傳感器的弧焊自動(dòng)控制系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外焊接界學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。因提取由CCD拍攝到的焊接熔池的輪廓邊緣是焊接過(guò)程控制和質(zhì)量控制的第一步，所以焊接熔池邊緣輪廓提取算法和步驟受到越來(lái)越多的科研工作者關(guān)注。本文針對(duì)現(xiàn)有算法在提取焊接熔池輪廓時(shí)不能兼顧濾除噪聲和精確提取邊緣的不足，主要研究了以下內(nèi)容： 1.在分析焊接熔池圖像的特點(diǎn)基礎(chǔ)上，通過(guò)程序設(shè)計(jì)演示不同的預(yù)處理平滑算法和二值化方法在焊接熔池圖像中的應(yīng)用，

2、證明中值濾波在消除焊接熔池圖像噪聲點(diǎn)有更好的優(yōu)勢(shì)。 2.在分析傳統(tǒng)梯度算子在數(shù)字圖像處理中應(yīng)用的不足的基礎(chǔ)上，通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了非線性數(shù)字圖像處理算法：二值形態(tài)學(xué)和灰度形態(tài)學(xué)，證明灰度形態(tài)學(xué)梯度運(yùn)算在焊接熔池邊緣提取中可以在保留熔池原有形狀的同時(shí)去除噪聲點(diǎn)。 3.在分析焊接熔池圖像處理系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)際需求的基礎(chǔ)上，提出了圖像處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則和功能要求，利用面向?qū)ο蟮腃++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)基于Windows平臺(tái)下的焊接熔池圖像處理系