TIG焊接熔池表面變形的視覺檢測.pdf

1、TIG焊作為一種重要的機械制造熱加工工藝，在工業(yè)生產(chǎn)中應用十分廣泛。實現(xiàn)TIG焊接過程自動化和智能化的前提條件是準確可靠地檢測出反映焊接質(zhì)量的信息。TIG焊接熔池表面的下塌變形與工件的熔透程度有著密切的相關(guān)性，利用視覺傳感器從試件正面拍攝熔池區(qū)圖像，并提取出熔池上表面的幾何形狀和下塌變形，既可以為焊接熱過程數(shù)值模擬提供實驗驗證手段，也可以為實現(xiàn)焊接過程的智能控制打下堅實的基礎(chǔ)，具有重要的理論意義和工程實用價值。 利用激光頻閃技術(shù)

2、，消除了強烈電弧光的干擾。使用一種新型視覺傳感器，構(gòu)建了基于激光頻閃的TIG焊接熔池上表面幾何形狀和下塌變形的視覺檢測系統(tǒng)。通過調(diào)整激光頻閃視覺檢測儀的物距、光圈、攝像機角度、光柵和毛玻璃的位置及角度等參數(shù)，采集到了清晰的焊接熔池表面激光條紋的變形圖像，并對圖像的成像原理及特點進行了分析。 開發(fā)了一套圖像分析與處理軟件，對圖像的灰度分布特征進行了分析，針對激光條紋邊緣和熔池邊緣灰度分布特點的不同，分別采取了選擇式掩模平滑和中值濾