基于Can總線的煤礦運輸“通信、集中、閉合”監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、以分布式工控網(wǎng)絡為核心的機車運輸監(jiān)控和自動調(diào)度系統(tǒng)“通信、集中、閉合”監(jiān)控系統(tǒng)是一種新型的礦用安全監(jiān)控系統(tǒng)。它具有傳輸質(zhì)量穩(wěn)定可靠、集成度高、成本低等優(yōu)點，在煤礦企業(yè)信息化管理領域應用前景十分廣闊。本文分析和探討了現(xiàn)有煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的主要缺陷和發(fā)展方向，用Can總線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485傳輸，提高了系統(tǒng)的實時性、可靠性和靈活性。用PLC控制器代替繼電器等器件設計井下控制系統(tǒng)，進一步提高了整個系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。同時，上位機運用國際流行的O

2、PC協(xié)議采集機車運行數(shù)據(jù)，保證了通訊的穩(wěn)定性和速度，為了更好地解決信息響應的問題，本系統(tǒng)設計并實現(xiàn)了一個相對簡化的實時數(shù)據(jù)庫，滿足了用戶對監(jiān)控的要求，解決了上位機與下位機信息同步的問題。
　　 本系統(tǒng)基于Can總線設計，其多主競爭式的總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。這種設計實現(xiàn)多節(jié)點高速、高可靠性的網(wǎng)絡互聯(lián)，對煤礦環(huán)境安全參數(shù)和設備運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，各監(jiān)控終端可根據(jù)優(yōu)先級別自主通訊，主機對全局

3、參數(shù)進行信息融合、綜合分析與診斷及預警連鎖及輔助決策；同時本系統(tǒng)采用具有高可靠性和高抗干擾性的PLC可編程控制器，保證了自身在煤礦井下惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定；使用無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄崿F(xiàn)了對機車運行的跟蹤功能，提供了煤礦井下機車運行智能管理與報警的完善解決方案；整合安全監(jiān)控系統(tǒng)，從而更加符合煤礦企業(yè)的安全監(jiān)管實際需求和成本控制要求；在分析了煤礦井下巷道的地理環(huán)境后，本系統(tǒng)采用樹型網(wǎng)絡拓撲結構組網(wǎng)，利用PLC實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的中繼和控制功能；本系統(tǒng)上位

4、機監(jiān)控軟件平臺在WindowsXP操作系統(tǒng)下采用BCB+SQLServer的開發(fā)模式，從而實現(xiàn)了動態(tài)圖形顯示井下機車運行位置信息和報警數(shù)據(jù)信息等關鍵功能，并具有強大的后續(xù)數(shù)據(jù)處理功能，方便煤礦企業(yè)的信息化管理；本系統(tǒng)按照礦用產(chǎn)品的特殊要求，切實有效地保證了產(chǎn)品的可靠性和防爆性。
　　 整套“通信、集中、閉合”系統(tǒng)在煤礦現(xiàn)場進行了較長時間的實驗，結果表明，系統(tǒng)各方面的功能和性能，已經(jīng)初步達到了預期的目的和要求，為進一步深入研究奠定