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文檔簡介
1、當(dāng)今的工業(yè)控制過程中90[％]以上的控制器仍然是使用PID控制器，主要原因是PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、控制效果好和魯棒性強(qiáng)等特點。然而常規(guī)PID控制器對于時變對象和非線性系統(tǒng)常常不能得到比較好的控制效果，隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制得到了充分的發(fā)展，并且與PID控制器相結(jié)合，對PID控制參數(shù)進(jìn)行整定，使得PID控制能夠更好的滿足人們和工業(yè)過程的需求。本文對常規(guī)PID控制系統(tǒng)和智能PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較深入的研究，主要工作包
2、括：
(1)在比較詳細(xì)的介紹了常規(guī)PID控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了廣義PID控制算法；并討論了二者之間的聯(lián)系。
(2)理論上對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)尤其是其中應(yīng)用最廣的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究，并與提出的廣義PID控制算法相結(jié)合，形成了一個基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，并在仿真的效果上與常規(guī)PID進(jìn)行了比較。
(3)研究了球桿系統(tǒng)和倒立擺系統(tǒng)，并將二者相結(jié)合，建立模型，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控
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