基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化的PID控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)的PID控制采用基于數(shù)學(xué)模型的方法，穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣泛。然而，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，控制對(duì)象的復(fù)雜程度也在不斷加深，對(duì)于一些無(wú)法建立精確數(shù)學(xué)模型的控制對(duì)象，傳統(tǒng)的PID控制顯得無(wú)能為力。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的興起為這一問(wèn)題的解決提供了新的思路。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)嚴(yán)重不確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，因此有很強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性，將其與PID控制器結(jié)合，可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過(guò)程，在一些不確定系統(tǒng)的控制中已成功應(yīng)用。 本文主要

2、做了兩部分工作：首先，針對(duì)BP算法的缺點(diǎn)，用LM算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，同時(shí)，針對(duì)LM算法中學(xué)習(xí)速率的選擇和逆矩陣的求解這兩個(gè)嚴(yán)重影響訓(xùn)練時(shí)間和收斂精度的問(wèn)題，對(duì)LM算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，提出三種有效的改進(jìn)方法，并給出算法的MATLAB語(yǔ)言編程實(shí)璣；其次，將改進(jìn)后的BP網(wǎng)絡(luò)算法應(yīng)用在PID控制器的參數(shù)優(yōu)化上，并提出相應(yīng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)步驟。 論文以加熱爐的爐溫控制為模型，對(duì)上文提出的改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法用MATLAB語(yǔ)言