基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID液壓驅(qū)動(dòng)變距控制的研究.pdf

1、在風(fēng)機(jī)組整體技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，變距型風(fēng)機(jī)以其風(fēng)能利用率高、啟動(dòng)性能與制動(dòng)性能好和機(jī)組脫網(wǎng)時(shí)不需經(jīng)歷突甩負(fù)載過程等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。本課對變距型風(fēng)機(jī)核心技術(shù)之一的變距系統(tǒng)進(jìn)行理論分析及仿真研究，為變距控制提供參考。本文主要作了如下工作： 第一，在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，通過推導(dǎo)得出了SUT-1000風(fēng)機(jī)組變距驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算方法與計(jì)算公式。并根據(jù)所得變距力矩計(jì)算公式和葉片廠商提供的葉片參數(shù)數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，計(jì)算出SUT-1

2、000風(fēng)機(jī)變距系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力。 第二，由于變距系統(tǒng)采用的是非對稱閥控液壓缸，開槳和關(guān)槳系統(tǒng)作用面積不同，所以，在推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型時(shí)，開槳和關(guān)槳分別建立數(shù)學(xué)模型。 第三，采用經(jīng)典PID和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用Matlab語言編程進(jìn)行仿真。通過對比仿真得出，基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器較經(jīng)典PID控制器，性能有所提高。 第四，基于風(fēng)力發(fā)電設(shè)計(jì)軟件GH bladed的外部控制器(Exte