基于免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的對(duì)缸鍛造液壓機(jī)同步控制方法研究.pdf

1、液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，同步控制一直是液壓行業(yè)的一個(gè)重要課題，隨著航空航天和現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，金屬加工設(shè)備、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)高精度的雙缸液壓同步技術(shù)的要求很迫切，而實(shí)際應(yīng)用中影響雙缸電液伺服系統(tǒng)同步的因素很多，如負(fù)載的不均勻、泄漏、摩擦、阻力、制造精度、液壓油的不同及結(jié)構(gòu)彈性變形等都會(huì)使運(yùn)動(dòng)不同步，因此對(duì)液壓同步控制技術(shù)的研究很重要。
　　 本文根據(jù)雙缸鍛造液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)同步工作原理和工作過(guò)程的

2、實(shí)際要求設(shè)計(jì)出雙缸鍛造液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過(guò)建立系統(tǒng)中關(guān)鍵液壓元件的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)而分析了該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并在MATLAB/Simulink中建立起該系統(tǒng)的仿真模型。由于雙缸電液伺服同步控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性時(shí)變系統(tǒng)，普遍存在參數(shù)變化，且要求同步控制精度高、響應(yīng)快、超調(diào)量小等特點(diǎn)。對(duì)于此類(lèi)控制要求較高的被控對(duì)象，傳統(tǒng)PID控制存在參數(shù)難以選定及選定后不易調(diào)整的缺陷，很難對(duì)雙缸電液伺服同步控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效的控制，必須

3、尋求新的控制策略。
　　 本文根據(jù)雙缸鍛造液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制要求，采用智能控制算法里的免疫算法與傳統(tǒng)的PID算法結(jié)合起來(lái)，并通過(guò)引入具有逼近任意非線性函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建免疫PID算法中的抗體抑制調(diào)節(jié)函數(shù)，設(shè)計(jì)出免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙缸鍛造液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)中，仿真結(jié)果表明，此種控制策略控制響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、控制精度高、雙液壓缸的同步精度高，魯棒性強(qiáng)，控制效果明顯優(yōu)于PID控制器，滿(mǎn)足雙缸鍛造液壓機(jī)同步控