基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓AGC采樣控制研究.pdf

1、板厚精度與板形精度是板帶產(chǎn)品的兩大質(zhì)量指標(biāo)，其中板厚控制是影響板帶質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。目前隨著軋制理論、控制理論和人工智能理論的發(fā)展，以及它們在軋制過程中的應(yīng)用，使得板帶產(chǎn)品的厚度精度指標(biāo)有了很大的提高。然而，對單機(jī)架特種軋機(jī)采用專門的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微米級帶材精度的控制，仍是目前板厚控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題之一。
　　對于軋機(jī)液壓位置閉環(huán)，由于伺服閥的非線性、系統(tǒng)的參數(shù)時(shí)變等特性，其模型的不確定性是進(jìn)一步提高軋制精度的限制條件。因此

2、本文分析了液壓位置內(nèi)環(huán)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，用機(jī)理分析方法建立了內(nèi)環(huán)厚控系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了簡化。
　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是非線性控制的一個分支，它基本上不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，比較適合于具有不確定性和高度非線性的被控對象。因此本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)了液壓位置內(nèi)環(huán)的控制方案并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，對液壓AGC系統(tǒng)位置內(nèi)環(huán)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，可以很好的克服其非線性和參數(shù)時(shí)變性。
　　對于外環(huán)厚度