軋機(jī)液壓彎輥基于GA的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究.pdf

1、國(guó)內(nèi)軋鋼生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于板形控制的研究起步較晚，而且多數(shù)都是成套設(shè)備的引進(jìn)，對(duì)于設(shè)備設(shè)計(jì)的深入研究還相對(duì)較少。對(duì)軋鋼板形彎輥液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般采用與國(guó)外同類彎輥液壓系統(tǒng)相類比的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，類比設(shè)計(jì)方法由于缺乏設(shè)計(jì)的理論依據(jù)，有很多缺陷，實(shí)際應(yīng)用中存在許多問題，因此板形質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到實(shí)際生產(chǎn)的需要。針對(duì)此問題，本文以900HC冷帶鋼軋機(jī)彎輥液壓系統(tǒng)為對(duì)象，對(duì)基于GA(遺傳算法)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在該軋機(jī)液壓彎輥伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研

2、究。 本文在全面了解液壓彎輥控制系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)的建模方法和仿真及優(yōu)化的基礎(chǔ)上，主要以理論計(jì)算分析和仿真驗(yàn)證為主要手段，建立了更加適用于工程實(shí)際的數(shù)學(xué)模型，該模型不僅能準(zhǔn)確地體現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，而且為獲得系統(tǒng)和元件的準(zhǔn)確參數(shù)提供了理論依據(jù)，同時(shí)在建模過程中還考慮了一些常被簡(jiǎn)化和忽略的非線性因素、外在干擾的影響。在模型的實(shí)現(xiàn)方面，本文充分利用了現(xiàn)代仿真技術(shù)和計(jì)算軟件，使用軟件Matlab中的SIMULINK動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)仿