基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)工作時(shí)負(fù)載變化頻繁，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻繁大幅度波動(dòng)，燃油消耗急劇增加，嚴(yán)重影響挖掘機(jī)的整機(jī)效率，隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的快速發(fā)展，新的控制理論和技術(shù)的應(yīng)用，液壓挖掘機(jī)整體控制逐步走向智能化道路，提高了其節(jié)能性和工作效率。本論文利用現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)，在分析發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵功率匹配原理和工作特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于 FCM模型的模糊 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法；基于實(shí)驗(yàn)與理論分析相結(jié)合的方法，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵功動(dòng)力學(xué)仿真模型，結(jié)

2、合所提出的控制算法理論模型，驗(yàn)證了節(jié)能控制算法的有效性；最后，完成相關(guān)的實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，采用該控制算法，在負(fù)載變化的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近，在提高工作平穩(wěn)性同時(shí)，可有效降低燃油消耗。
　　本論文主要完成以下工作：
　　（1）分析總結(jié)了液壓挖掘機(jī)目前節(jié)能技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，以節(jié)能降耗為目標(biāo)，在分析發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)功率匹配原理和工作特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。
　?。?）對(duì)液壓挖掘機(jī)能

3、量損失及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)油耗的影響進(jìn)行了分析，提出了基于功率匹配的節(jié)能控制方案，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制以及變量泵恒功率控制策略進(jìn)行了分析。
　?。?）基于實(shí)驗(yàn)及理論分析，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵相關(guān)部件的數(shù)學(xué)模型，設(shè)置模型的主要參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，通過(guò)對(duì)階躍信號(hào)響應(yīng)曲線(xiàn)及根軌跡圖的分析，提出對(duì)系統(tǒng)的聯(lián)合控制進(jìn)行一定的校正。
　?。?）分析經(jīng)典的模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，提出了基于FCM模型的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對(duì)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)