基于功率匹配的液壓挖掘機(jī)節(jié)能模糊控制技術(shù)研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程等行業(yè),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占有重要地位,我國(guó)自制液壓挖掘機(jī)雖能進(jìn)行大功率、高靈敏度的各種作業(yè),但其有效能量利用率不到15％,造成能源的巨大浪費(fèi)。同時(shí),世界性的能源危機(jī)使節(jié)能成為工業(yè)發(fā)展的一個(gè)主題,因此研究液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)具有非常重要的實(shí)際意義。
　　 本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)的研究現(xiàn)狀,探討了液壓挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),進(jìn)而分析了液壓挖掘機(jī)存在的各種能

2、量損失,除不可避免的能量損失外,主要能量損失出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的功率匹配時(shí)的能量損失及液壓系統(tǒng)與外負(fù)載匹配時(shí)的壓力流量損失。通過(guò)節(jié)能技術(shù)分析,提出發(fā)動(dòng)機(jī)-變量泵-負(fù)載三者之間功率相互協(xié)調(diào)匹配的節(jié)能控制方案。
　　 本文結(jié)合液壓挖掘機(jī)的工作特性,將發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵和負(fù)載作為一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)全面研究,利用系統(tǒng)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速兩個(gè)參量實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)與液壓泵之間的功率匹配控制和柴油機(jī)的油門(mén)定位控制。針對(duì)挖掘機(jī)負(fù)載多變、工況復(fù)雜、高非線性、大滯后