多功能液壓挖掘機(jī)負(fù)載功率匹配研究.pdf

1、在普通型液壓挖掘機(jī)連接鏟斗的部位安裝通用連接器，通過該通用連接器，用戶可根據(jù)需要將鏟斗更換成特殊工作機(jī)構(gòu)如鉆孔機(jī)、液壓破碎器等，使液壓挖掘機(jī)具有鉆孔、破碎等多種功能。這種新型的液壓挖掘機(jī)稱之為多功能液壓挖掘機(jī)。多功能液壓挖掘機(jī)與普通型液壓挖掘機(jī)類似，也有重載模式、經(jīng)濟(jì)模式、輕載模式以及怠速模式這幾種工作模式，其功率參數(shù)與挖掘作業(yè)工況相適應(yīng)，當(dāng)其通用連接器更換不同工作機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，所需壓力、流量及功率有所不同，不能完全按上述工作模式來工作。

2、為解決該問題，本文以多功能液壓挖掘機(jī)泵控系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行了負(fù)載功率參數(shù)控制，使得不同工況作業(yè)時(shí)負(fù)載功率參數(shù)能實(shí)現(xiàn)最佳匹配。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1．提出多功能挖掘機(jī)負(fù)載功率匹配控制方案。在分析普通型液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)多功能液壓挖掘機(jī)泵控系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并分別就多功能液壓挖掘機(jī)多工況以及特定工況下負(fù)載功率匹配進(jìn)行了分析，提出了多功能液壓挖掘機(jī)負(fù)載功率匹配控制方案。 2．多功能挖掘機(jī)泵控系統(tǒng)伺服閥理論研

3、究。伺服閥是負(fù)載功率匹配關(guān)鍵元件，故本文對(duì)伺服閥進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究，并分析了其靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性。 3．多功能挖掘機(jī)負(fù)載功率匹配功率鍵合圖建模研究。應(yīng)用功率鍵合圖理論，以多功能挖掘機(jī)泵控系統(tǒng)為研究對(duì)象，分別就多功能挖掘機(jī)多工況以及特定工況下的作業(yè)建立了數(shù)學(xué)模型。 4．多功能挖掘機(jī)負(fù)載功率匹配仿真研究。應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件，分別就多功能挖掘機(jī)多工況以及特定工況作業(yè)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明，所研制的伺服閥