基于負(fù)載識別的挖掘機(jī)功率匹配控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)的節(jié)能研究一直是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，并且出現(xiàn)了各種控制方案。本論文主要研究了根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力信號和鏟斗角度信號識別負(fù)載的方法和理論，并且研究了實現(xiàn)負(fù)載識別后挖掘機(jī)整機(jī)動力鏈的節(jié)能控制方案。 論文針對挖掘機(jī)的整個動力鏈分析目前實現(xiàn)的各種節(jié)能控制方案，得出目前實現(xiàn)負(fù)載自適應(yīng)節(jié)能控制系統(tǒng)的不足，提出引入鏟斗角度信號來改善當(dāng)前負(fù)載自適應(yīng)節(jié)能控制方案。論文阿述了為了提取挖掘動作過程對應(yīng)的壓力信號，如何利用角度信號有效的識別出挖掘動

2、作的開始和結(jié)束時刻的方法。論文闡述了有效壓力信號的處理方法，利用處理之后的有效壓力信號如何實現(xiàn)挖掘機(jī)動力鏈的功率匹配，主要是實現(xiàn)發(fā)動機(jī)和液壓泵的功率匹配和實現(xiàn)液壓系統(tǒng)與負(fù)載的功率匹配。并論述了如何通過對壓力信號的處理實現(xiàn)其他相關(guān)輔助控制功能。 論文研究了如何實現(xiàn)一個具有負(fù)載自適應(yīng)功能的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)。采用PCI04主板為主搭建硬件系統(tǒng)，采用CAN總線連接PC104主板和其他控制器組成總線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)部分控制功能的下放而提高系統(tǒng)

3、實時響應(yīng)能力，系統(tǒng)的開放式架構(gòu)便于硬件功能模塊的擴(kuò)充?？刂栖浖捎们度胧綄崟r操作系統(tǒng)VxWorks開發(fā)，利用VxWorks實時多任務(wù)調(diào)度功能實現(xiàn)軟件各功能模塊的實時調(diào)度和總體控制功能的升級。論文同時探討了如何在VxWorks下開發(fā)CAN驅(qū)動程序和各處理器模塊之間的通信程序。 論文最后對挖掘機(jī)實地挖掘作業(yè)試驗中采集的數(shù)據(jù)作出處理和分析，分析了挖掘作業(yè)循環(huán)中壓力信號的周期性規(guī)律和一個循環(huán)中的壓力峰值變化特點(diǎn)，分析了發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)過程引起