遙控挖掘機的控制系統(tǒng)設計.pdf

1、目前市場上遙控挖掘機的智能化水平、節(jié)能性和可靠性有待提高,產(chǎn)品均為小型挖掘機,難以滿足搶險、救援和軍事施工等領域作業(yè)任務的要求。
　　針對當前遙控挖掘機的不足之處,為提高挖掘機的智能化水平、降低人工成本、消除惡劣環(huán)境下危及操作者生命的安全隱患,本文以23噸液壓挖掘機為平臺,設計遙控挖掘機的控制系統(tǒng),主要內(nèi)容如下:
　　(1)根據(jù)控制系統(tǒng)的基本要求,選用TI公司的雙核處理器芯片F(xiàn)28M35,對現(xiàn)有的控制器硬件電路進行優(yōu)化和改進

2、。F28M35內(nèi)部集成了以通信為主的M3內(nèi)核和以控制為主的C28內(nèi)核,兩個內(nèi)核通過IPC進行數(shù)據(jù)共享。通過對兩個子系統(tǒng)任務的合理分配,有效地解決了多口實時通信與控制同時進行相沖突的問題。
　　(2)研究控制系統(tǒng)的功能需求,采用模塊化的編程方式,根據(jù)各模塊所要實現(xiàn)的通信、控制以及運算等功能,在CCSv5開發(fā)平臺上完成控制器各功能模塊的程序設計。并對軟件設計過程中的可靠性設計方法進行總結(jié)。
　　(3)分析遙控挖掘機的電氣控制原理

3、,提出控制電路的優(yōu)化設計方案,減小蓄電池電量的消耗,解決傳感信號失真的問題;分析現(xiàn)有電氣控制箱存在的問題,通過增加虛擬電位計功能,解決油門旋鈕發(fā)生故障時挖掘機無法正常工作的難題;設計一種簡單、有效的電氣控制箱功能檢測裝置,使電氣控制箱的檢測過程更加高效、快捷,消耗的成本更低;根據(jù)整車線束的設計要求和原則,完成整車線束的設計,降低系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護性。
　　本文設計了基于大型挖掘機的智能控制系統(tǒng),主要包括控制器和電氣控制