挖掘機遙控操作系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在綜合分析了遙控挖掘機研究的歷史和現(xiàn)狀后，結(jié)合遙控挖掘機操作系統(tǒng)的設(shè)計實例，在實驗室原有研究的基礎(chǔ)上，主要開展了以下幾個方面的研究： 1.首先分析了遙控挖掘機自動化發(fā)展的方向及遙控挖掘機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，闡明本課題研究意義。 2.通過對普通液壓挖掘機結(jié)構(gòu)及操作系統(tǒng)的分析，了解液壓挖掘機工作原理，依據(jù)研究成功的遙控挖掘機系統(tǒng)概況，確定了主要研究內(nèi)容。在不改變原手動機型的基礎(chǔ)之上，設(shè)計出一套遙控裝置來控制挖掘機的工作

2、裝置。 3.給出了遙控挖掘機遠端操作的工作原理，基于DSP的無線遙控通信系統(tǒng)具體的硬件設(shè)計實現(xiàn)，包括TMS320VC5402外圍系統(tǒng)、多路數(shù)據(jù)采集、多路模擬輸出和與無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊設(shè)計的具體實現(xiàn)過程。 4.給出了遙控挖掘機操作系統(tǒng)的工作原理，并根據(jù)系統(tǒng)實際情況設(shè)計出一套輔助結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)挖掘機的遠端無線遙控功能。通過三維仿真說明該系統(tǒng)的實用性。 5.介紹遙控操作系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的控制：對整個系統(tǒng)的調(diào)速原理進行分析，著重對