CK61125系列數控機床的研究與開發(fā).pdf

1、數控機床以其高效率和高精度的加工特點日益成為現(xiàn)代制造領域的基礎裝備。隨著當前國家能源和造船業(yè)的發(fā)展，大型的船用曲軸、核島控制棒、核島驅動棒、風電驅動桿等產品的需求量不斷上升。這些都大大促進了大型車床特別是加工長度超過10m以上的數控機床地發(fā)展。
　　本課題的目標是通過對數控機床的機械結構、電氣系統(tǒng)、數控系統(tǒng)應用和伺服系統(tǒng)等方面的研究和分析，完成該產品的整機設計。并且結合數控系統(tǒng)、伺服控制的特點對機床研發(fā)后期的控制參數進行分析整定。

2、本文主要工作為：
　　（1）以用戶提出的產品技術要求為導向，深入分析技術要求中各個用戶需求點，將這些技術點分解到產品的機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等子模塊中，再分別選出合適的設計方案，最后從整機的高度上將這些子系統(tǒng)統(tǒng)一構成滿足客戶需求的產品。
　?。?）機械部分的設計從分析不同類型傳動軸結構的設計優(yōu)缺點入手。根據產品加工長度超過20m的需求，最終X軸運動單元采用了滾珠絲杠結構，而Z軸運動單元則采用了雙齒輪齒條這種既能用于長距

3、離傳動又能避免系統(tǒng)剛性問題的結構。在運動軸的細節(jié)設計過程中，對機械參數特別是系統(tǒng)慣量也進行了設計計算。
　　（3）在電氣系統(tǒng)設計中，根據用戶需要的系統(tǒng)功能，比較了現(xiàn)有的成熟數控系統(tǒng)，在現(xiàn)有系統(tǒng)類型中選擇了Siemens840D數控系統(tǒng)。結合機床的機械布局等相關信息，對電氣系統(tǒng)的整體結構進行設計。根據機械設計部分計算得到的參數進行伺服電機的相關匹配選型。
　?。?）在完成機械和電氣的硬件部分設計后，從伺服系統(tǒng)的需求和理論出發(fā)進