相控陣激光雷達(dá)波控技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、相控陣激光雷達(dá)是一種綜合了相控陣技術(shù)的新體制激光雷達(dá)，液晶相控陣是相控陣激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件，它通過(guò)電壓控制不同區(qū)域上液晶分子的旋轉(zhuǎn)程度，在各相控單元上對(duì)入射激光產(chǎn)生不同相位延遲，使光束在設(shè)定方向上彼此同相而獲得相互加強(qiáng)的干涉，最終實(shí)現(xiàn)光束的偏轉(zhuǎn)與電控掃描。其中，波控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)精確掃描高質(zhì)量激光束的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　本論文針對(duì)相控陣激光雷達(dá)波控技術(shù)中波控方案的設(shè)計(jì)與波控器的制作開展了如下工作：
　　1)根據(jù)相控陣波束控制理論

2、與閃耀光柵光束偏轉(zhuǎn)理論，研究和分析了液晶相控陣波束控制原理。
　　2)分析液晶相控陣掃描組件總體結(jié)構(gòu)與主要指標(biāo)，以液晶移相器的接口關(guān)系與芯片選型為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)整體波控方案，包括多級(jí)電壓生成方式、波控?cái)?shù)據(jù)生成方式等。
　　3)完成波控器的關(guān)鍵芯片選型與外圍電路設(shè)計(jì)、各芯片接口設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)和電路研制、電路各模塊與波控器數(shù)據(jù)通路調(diào)試、波控器主控芯片HDL硬件描述語(yǔ)言編寫。
　　4)完成對(duì)波控?cái)?shù)據(jù)生成的軟件編程與調(diào)試、上位機(jī)