地面激光雷達(dá)應(yīng)用處理關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)全方位的發(fā)展對(duì)空間信息需求不斷擴(kuò)大，地面三維激光雷達(dá)技術(shù)作為獲取空間信息的最有效手段之一，已經(jīng)在在許多領(lǐng)域迅速發(fā)展并廣泛應(yīng)用。 本文主要針對(duì)地面三維激光雷達(dá)在城市構(gòu)件測(cè)繪、大氣中懸浮顆粒探測(cè)、煤堆體積測(cè)量等方面的應(yīng)用處理關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出不同應(yīng)用的地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理作業(yè)流程，并設(shè)計(jì)大規(guī)模激光雷達(dá)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。研究工作具有十分重要的理論和實(shí)用意義，其主要工作如下： (1) 針對(duì)大規(guī)模地面三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特

2、點(diǎn)，提出了距離圖像四叉樹(shù)分塊方法，并在Oracle對(duì)象關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)計(jì)出存儲(chǔ)管理策略。 (2) 給出了應(yīng)用地面三維激光雷達(dá)測(cè)量城市構(gòu)件的工程方法，研究了基于地面三維激光雷達(dá)進(jìn)行城市CAD建模的關(guān)鍵技術(shù)和常用軟件，提出了利用幾種常用軟件解決實(shí)際工程問(wèn)題的作業(yè)流程。 (3) 研究基于地面三維激光雷達(dá)探測(cè)空氣懸浮顆粒處理方法，提出了該方法與傳統(tǒng)方法的區(qū)別，給出了計(jì)算單位體積懸浮顆粒的計(jì)算公式和北京市成近郊區(qū)不同下墊面的空氣懸