多傳感器遠(yuǎn)距離彈道測試系統(tǒng)與數(shù)據(jù)融合算法研究.pdf

1、在靶場常規(guī)試驗(yàn)中，外彈道參數(shù)的獲取是靶場彈道測試的主要任務(wù)，隨著高新技術(shù)武器打擊的遠(yuǎn)程化，靶場測試能力也要求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化、精確化。目前，由于靶場單臺設(shè)備的測試能力有限，且基于角度測量設(shè)備的測試誤差會隨著測試距離增加而呈線性增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足遠(yuǎn)距離彈道測試的要求，因此，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程彈道的測試，研究多臺套、多類型測量設(shè)備協(xié)同工作、接力測量具有非常重要的意義。
　　本文通過分析靶場測試中相關(guān)坐標(biāo)關(guān)系，根據(jù)光學(xué)設(shè)備交會測量原理，提出了多臺套

2、光電經(jīng)緯儀接力測量模型。本文主要分為以下幾個(gè)環(huán)節(jié)
　　①彈丸空間位置的獲?。涸诮粫y量時(shí)，本文首先闡述了彈丸與彈丸圖像之間關(guān)系，再通過圖像處理技術(shù)獲取到彈丸在像平面上的質(zhì)心位置，最后根據(jù)成像原理和雙站交會測量知識，計(jì)算出彈丸的空間位置坐標(biāo)。
　　②數(shù)據(jù)的平滑擬合：由彈丸的空間坐標(biāo)連成的彈道曲線不光順甚至出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，我們需要通過平滑擬合的方法進(jìn)行彈道光順，本文通過對幾種常用的平滑擬合方法進(jìn)行理論分析、試驗(yàn)對比，最終確定出適合

3、彈道數(shù)據(jù)擬合的三次樣條多項(xiàng)式擬合算法。
　　③彈道的拼接融合：為得到完整的彈道曲線，需要對多段彈道曲線進(jìn)行拼接融合。拼接時(shí)，在兩彈道相交處往往會出現(xiàn)彈道跳躍或彈道相交的現(xiàn)象，針對這兩種情況，本文采用自適應(yīng)的B樣條彈道曲線融合方法，以得到完整光順的彈道曲線。
　　本文首先對多臺套的光電經(jīng)緯儀接力測量模型作了詳細(xì)論述，并對每章節(jié)提到的方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，再根據(jù)靶場提供的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、彈道數(shù)據(jù)平滑擬合和彈道拼接融合，最終