網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的隨機時延與丟包問題的研究.pdf

1、本文著重研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的隨機時延與隨機丟包問題。對存在隨機時延的NCS，在建立系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上分析了漸近穩(wěn)定性;對于隨機丟包問題，建立了單包傳輸系統(tǒng)和存在短時延與多包傳輸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并分析了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。
　　 隨機時延的分析上，在控制器端和執(zhí)行器端分別設(shè)計了時延補償器，利用歸一化的加權(quán)平均法來估計時延大小，對Smith預(yù)估算法進行了改進，提出基于歸一化加權(quán)平均改進的Smith預(yù)估補償方案，并在matlab環(huán)境下做了仿

2、真，證明了方案的可靠性，不僅對短時延系統(tǒng)有效，對長時延的系統(tǒng)也有較好的控制效果。
　　 針對NCS的丟包問題，本文建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并且創(chuàng)新性的采用了遺忘因子法在控制器端和執(zhí)行器端分別對隨機丟包進行預(yù)測和補償，然后從最優(yōu)控制的理論上給出了證明，最后通過仿真驗證了方法的可行性。
　　 本文還討論了如何利用truetime進行NCS仿真;然后通過LON總線下的仿真分析了負載對NCS性能的影響以及通過仿真分析了采樣周期對N