基于隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛使用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)NSC（networked control systems）在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，傳感器與控制器，控制器與執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)傳輸通常存在著不確定的網(wǎng)絡(luò)延遲。時(shí)延的存在會(huì)降低系統(tǒng)的控制性能，使系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍變窄，甚至可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　 本文在分析網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的基礎(chǔ)上，針對(duì)存在隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分析了傳統(tǒng)Smith控制器

2、和模糊控制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用中存在的不足，提出一種改進(jìn)型Smith預(yù)估控制算法和模糊控制算法，并將其分別應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中。
　　 本文根據(jù)Smith預(yù)估控制和模糊控制各自的特點(diǎn)，將改進(jìn)的模糊控制和Smith控制相結(jié)合，提出一種新型的Fuzzy-Smith網(wǎng)絡(luò)控制器，進(jìn)一步改善了系統(tǒng)的控制性能。最后，分別基于Matlab/Simulink和Matalab/Truetime，對(duì)提出的幾種改進(jìn)型網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果表明