時(shí)延和量化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析及設(shè)計(jì).pdf

1、本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和系統(tǒng)信號(hào)量化兩大基本問(wèn)題為研究對(duì)象，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在誘導(dǎo)時(shí)延下的最優(yōu)控制及穩(wěn)定性分析及有限區(qū)域量化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及設(shè)計(jì)。 首先，研究了存在時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償算法和最優(yōu)控制律設(shè)計(jì)。針對(duì)系統(tǒng)存在的隨機(jī)時(shí)延，分別設(shè)計(jì)出在全狀態(tài)反饋方式和輸出反饋方式下的狀態(tài)觀測(cè)器，通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)器的算法補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)延的補(bǔ)償，從而獲得更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)估計(jì)。與此同時(shí)，基于LQG性能指標(biāo)，給出了隨機(jī)時(shí)延系統(tǒng)的最優(yōu)控制律，減弱了網(wǎng)絡(luò)

2、時(shí)延和系統(tǒng)噪聲對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，通過(guò)了實(shí)例仿真，證實(shí)了提出狀態(tài)脫測(cè)器進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償算法和最優(yōu)控制律設(shè)計(jì)的有效性。 其次，在搭建的虛擬平臺(tái)上對(duì)多任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度和嵌入LQG控制算法進(jìn)行了仿真。探索了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)方法，討論采樣周期對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，以?xún)?yōu)化控制系統(tǒng)的性能為目標(biāo)，以網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性為條件，結(jié)合系統(tǒng)控制和訓(xùn)度算法，對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行靜態(tài)性能指標(biāo)估計(jì)和動(dòng)態(tài)調(diào)度仿真結(jié)合

3、。最后仿真結(jié)果表明該方法即滿(mǎn)足了控制系統(tǒng)的性能，有優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度，提高了網(wǎng)絡(luò)的資源率。 最后，針對(duì)基于輸出反饋和具有有限區(qū)域信號(hào)量化的離散時(shí)間系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與量化參數(shù)設(shè)計(jì)的研究。我們對(duì)狀態(tài)觀測(cè)誤差系統(tǒng)和對(duì)象系統(tǒng)在有限區(qū)域?qū)?shù)量化作用下的系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得到了相應(yīng)的穩(wěn)定性條件，并針對(duì)對(duì)數(shù)量化器，給出了兩個(gè)系統(tǒng)之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，同時(shí)得到了各有限區(qū)域量化器的量化區(qū)間上界值。在此條件下，得到了保證各子系統(tǒng)的系統(tǒng)通信