基于三次諧波檢測法的無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制與設(shè)計(jì).pdf

1、本文對關(guān)于三次諧波檢測法的無位置傳感器控制技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，構(gòu)建了基于飛思卡爾公司的DSP56F807型DSP芯片的無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，并通過系統(tǒng)仿真測試驗(yàn)證了方案的可行性和有效性。 論文首先分析了無刷直流電機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，論述了無刷直流電機(jī)的工作原理與控制方法，同時(shí)在綜合分析以往的研究成果的基礎(chǔ)上，針對無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)控制中的若干技術(shù)給出了實(shí)際應(yīng)用中切實(shí)可行的解決方案：(1)采用反電勢三次諧

2、波檢測法來檢測轉(zhuǎn)子的位置，即通過檢測虛擬中性點(diǎn)中的三次諧波過零點(diǎn)來確定轉(zhuǎn)子的位置，進(jìn)而得到定子繞組的換相信息。三次諧波檢測電路的設(shè)計(jì)主要使用是通過帶通無源濾波器來實(shí)現(xiàn)，論文將直流電源負(fù)端電壓作為帶通濾波法的參考電平，根據(jù)帶通濾波器的性能要求進(jìn)行了仿真研究。(2)論文對無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題--起動(dòng)方法進(jìn)行了研究，詳細(xì)分析了“三段式”起動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)，給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。(3)針對帶通濾波三次諧

3、波檢測法，論文提出了一種無需對三次諧波積分的新?lián)Q相方法，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 論文最后提出了無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。硬件部分主要包括主電源的整流濾波電路、三次諧波檢測電路、驅(qū)動(dòng)和逆變電路、隔離電路以及保護(hù)電路等。軟件部分則采用Codewarrior開發(fā)平臺，運(yùn)用匯編語言，對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程與調(diào)試，對論文中分析提出的各種方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并分析了在低速和高速情況下濾波器的濾波效果，給出了位