內(nèi)嵌式形狀記憶合金電機及柔性伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩116頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、該文在固定自然科學基金資助下,研制了一種新型的內(nèi)嵌式SMAA(Embedded SMAA,ESMAA),目標是從根本上簡化電機結(jié)構(gòu),實現(xiàn)機械手的柔順運動控制.該文主要研究內(nèi)容為ESMAA的傳動機理、數(shù)學模型、結(jié)構(gòu)設計及柔性伺服系統(tǒng)的理論和實踐,并在此基礎(chǔ)上,研制組合式ESMAA柔性機械手,所取得的初步研究成果如下:獨創(chuàng)了內(nèi)嵌"U"形回復SMA絲彈性棒結(jié)構(gòu).與國外文獻報道的內(nèi)嵌直線回復SMA絲彈性棒相比(該文作了對比研究),在不影響棒體變

2、形前提下,工藝復雜性降低,使用壽命延長,可靠性明顯提高.創(chuàng)造性地將內(nèi)嵌式SMA彈性棒作為實現(xiàn)電能-機械能轉(zhuǎn)換的致動元件(單元電機),并以彈性力學為基礎(chǔ),結(jié)合SMS本構(gòu)模型,建立了直線型、彎曲型和端部連接型三種ESMAA的變形理論.掌握了直線回復和"U"形回復兩類SMA線材的記憶處理和工作點定制方法,選取了合適的室溫硫化硅橡膠,制作了硫化模具,摸索出了行之有效的SMA嵌入硫化工藝流程,研制了直線型和彎曲型ESMAA樣機.研制了基于80C1

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論