單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文分別以非差動的單自由度磁懸浮球裝置和差動的單自由度軸向磁懸浮軸承裝置為例，分析了單自由度磁懸浮系統(tǒng)的模型，包括系統(tǒng)結構和參數，線性電磁力和非線性電磁力、位移傳感器、PID 控制器以及功率放大器等的傳遞函數。這些數學模型是運用虛擬樣機技術進行單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)仿真的基礎。
　　 應用MULTISIM 軟件建立了磁懸浮軸承開關功放系統(tǒng)的仿真模型。將仿真結果與實驗室現有的實驗臺測試數據進行比較，結果表明仿真與實驗吻合較好，從而

2、為磁懸浮軸承開關功放的特性分析提供了一種可行的研究方法。
　　 借助虛擬樣機技術，在ADAMS和MATLAB/Simulink 軟件中構建了單自由度的磁懸浮軸承系統(tǒng)的機械結構模型，分別模擬了非差動的單自由度磁懸浮球裝置和差動的單自由度軸向磁懸浮軸承裝置，實現了仿真環(huán)境下的靜態(tài)懸浮，并將仿真的靜態(tài)懸浮PID 控制參數和實驗得到的PID 控制參數進行對比，驗證了利用虛擬樣機技術建立的單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)的模型的可行性，為嘗試利用虛

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