單自由度磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對磁懸浮系統(tǒng)中傳感器與控制系統(tǒng)兩個方面存在的問題進行研究。設(shè)計了光電位移傳感裝置，建立了單自由度磁懸浮系統(tǒng)實驗臺。然后針對該實驗臺建立其電流電壓模型。以系統(tǒng)模型為基礎(chǔ)展開理論分析，設(shè)計了數(shù)字PID控制器和H<,∞>?？刂破鳌Ｍㄟ^計算機仿真比較以上兩種控制方法的效果，且分析其懸浮性能。結(jié)果表明：與經(jīng)典PID控制相比，基于H<,∞>控制器的單自由度磁懸浮系統(tǒng)有更加良好的穩(wěn)定性和魯棒性，且在較短的時間內(nèi)達到平衡，對干擾信號的抑制取得了令

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