基于Windows CE的嵌入工PID控制器的研究.pdf

1、PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，迄今為止，大多數(shù)工業(yè)控制回路仍然應(yīng)用著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)的PID控制或改進(jìn)型PID控制策略?？刂破鞯男阅苤苯雨P(guān)系到生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)高效運(yùn)行以及產(chǎn)品的最終質(zhì)量，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在PID控制器參數(shù)的整定上。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和智能計(jì)算理論滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，為PID控制器參數(shù)的整定提供了新的方法和途徑。
　　 在基本PID控制的基礎(chǔ)上，采用了從自然界生物群體智能行為發(fā)展而來(lái)的遺傳

2、算法、人工免疫算法和蟻群算法來(lái)進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定，并進(jìn)行了相關(guān)理論分析和MATLAB仿真。從遺傳算法、免疫算法、蟻群算法的PID參數(shù)整定仿真結(jié)果來(lái)看，對(duì)控制對(duì)象的函數(shù)沒(méi)有連續(xù)、可微等要求，且算法的結(jié)果不依賴于PID參數(shù)初值的選取，能取得比較滿意的PID控制器參數(shù)。
　　 以蟻群算法和免疫遺傳算法整定PID控制器參數(shù)方法為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種嵌入式自整定PID控制器。在硬件方面，選用三星公司的S3C2410芯片作為了PID參數(shù)