高抗振性動態(tài)鋼管直徑測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、柱形鋼材料在國民經(jīng)濟中有著非常廣泛的應用,其直徑、不圓度等參數(shù)與生產(chǎn)設計指標的相符程度直接關系到最終產(chǎn)品質(zhì)量性能的優(yōu)劣。目前,國內(nèi)的鋼管直徑測量系統(tǒng)存在無法檢測大尺寸鋼管、抗振性能有限、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜等問題；而國外的檢測設備雖然在性能上有所提高,但其價格昂貴。因此,本文提出一種新型的基于雙CCD相機的鋼管直徑在線測量方法。該方法采用兩塊圖像采集卡與兩臺高分辨率的CCD相機相連,并將采集到的數(shù)據(jù)傳至計算機進行綜合處理,顯示器實時顯示當前的鋼

2、管圖像和測量結(jié)果。
　　 新方法首先采用Tsai兩步法進行標定,得到兩個CCD相機的相對位置坐標。然后對鋼管圖像進行特征提取,得到的兩組鋼管邊緣坐標。最后根據(jù)此坐標值做出一個外接四邊形,并采用最小二乘法求其內(nèi)切圓的圓心坐標(即鋼管的圓心坐標),進而求得四個方向的半徑。
　　 在圖像處理算法方面,針對鋼管圖像的特殊性,設計了一種新型的鋼管邊緣快速定位算法。與傳統(tǒng)的Roberts算子、Sobel算子等邊緣檢測算法相比,新方法