變胞運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型綜合與演化研究.pdf

1、隨著制造業(yè)的發(fā)展，人類改造自然范圍的日益擴(kuò)大，結(jié)構(gòu)單一的機(jī)械已不能完全滿足復(fù)雜、惡劣工作環(huán)境的變化或多功能要求，現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)要求現(xiàn)代機(jī)構(gòu)向自重構(gòu)性發(fā)展，即機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，可以改變其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。變胞機(jī)構(gòu)是近些年來上提出的一類具有自重構(gòu)性的新機(jī)構(gòu)，變胞機(jī)構(gòu)可以通過構(gòu)件的合并與裂變、鄰接關(guān)系的變化和運(yùn)動(dòng)副類型的變化，以改變機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的構(gòu)型，適應(yīng)不同的工作環(huán)境，拓展了機(jī)構(gòu)應(yīng)用的范圍。
　　面目前，對(duì)變胞機(jī)構(gòu)的研究剛剛起步，對(duì)變胞機(jī)構(gòu)

2、的組成以及變胞原理，構(gòu)型的綜合以及變胞副如何實(shí)現(xiàn)等問題上還沒有解決。由于對(duì)變胞機(jī)構(gòu)的分析涉及到多種構(gòu)型分析，具有一定的復(fù)雜性，所以尋找滿足條件所需的變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)型以及如何對(duì)其進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。
　　本文從變胞機(jī)構(gòu)的組成出發(fā)，以變胞運(yùn)動(dòng)鏈理論為基礎(chǔ)，對(duì)平面2自由度7桿以及2自由度9桿變胞運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型進(jìn)行了構(gòu)型綜合。
　　然后，從運(yùn)動(dòng)鏈自由度的類型出發(fā)，將多自由度變胞運(yùn)動(dòng)鏈分為總體自由度運(yùn)動(dòng)鏈、部分自由度運(yùn)動(dòng)鏈和分離自由