曲軸毛坯全方位圖像信息采集及三維重構.pdf

1、軸類工件的中心孔，起著軸類工件各道工序加工定位基準作用，因此中心孔的定位直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其對于曲軸及表面有缺陷的軸類毛坯件，中心孔位置的確定至關重要，關系到該工件是否具有適當?shù)募庸び嗔?，在批量生產(chǎn)中這個問題的處理更具經(jīng)濟意義。 本項目組提出了一種全新的曲軸毛坯中心孔定位和打孔方法，即利用機器視覺的技術，在計算機中重構出實際的曲軸毛坯三維模型與用三維CAD設計出的曲軸三維模型進行匹配，獲得曲軸中心孔的最佳定位點，然后在該點打

2、出中心孔。用此方法對曲軸中心孔進行定位并打出中心孔不僅可以減少工時，提高生產(chǎn)效率和曲軸加工質(zhì)量，而且該方法柔性大，可適用于各種軸類及其它零件的加工定位中。 在計算機中重構出實際曲軸毛坯的三維模型是實現(xiàn)上述中心孔定位和打孔方法的關鍵技術之一。論文將研究在針孔模型成像條件下實現(xiàn)曲軸毛坯全方位圖像信息的采集和根據(jù)采集的圖像信息在計算機中得以三維重構的方案和算法，為后面的研究奠定基礎。 本論文通過對比多種測量方法，采用雙目立體視

3、覺測量方法，用基于PC機控制3對攝像機的雙目視覺系統(tǒng)，分別從三個不同的方位，采集圖像信息，根據(jù)精度需求和實驗環(huán)境，確定采集系統(tǒng)的硬件設備，采集到曲軸毛坯的全方位圖像信息。采用方格模板作為標定板對左右攝像機分別進行標定，從多種方法種選擇Tasi標定法，得到攝像機的內(nèi)外參數(shù)。 對攝像機獲得的圖像用VC++軟件對圖像進行了圖像處理（包括灰度處理，平滑處理，圖像增強，閾值分割，candy算子邊緣檢測處理），然后通過改進后Harris算子