全方位圖像并行展開優(yōu)化算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著微處理器朝著多核心方向的發(fā)展，多核處理器越來越多地應(yīng)用到了各個(gè)不同的領(lǐng)域中。當(dāng)今多核技術(shù)的發(fā)展帶來了高性能計(jì)算發(fā)展的新趨勢。因此，將多核技術(shù)應(yīng)用到全方位視覺領(lǐng)域中無疑為全方位視覺系統(tǒng)性能的提高起到至關(guān)重要的作用。
　　 全方位圖像展開算法運(yùn)算量大，采用單核處理器技術(shù)難以滿足展開速度的要求。而直接采用當(dāng)前的多核處理器時(shí)，因?yàn)槿轿粓D像展開算法本身還只是串行算法，所以仍不能充分利用多核處理器的高性能計(jì)算的特性，不能解決全

2、方位展開算法計(jì)算量大的問題。這樣，限制了全方位視覺技術(shù)的應(yīng)用范圍。
　　 針對此問題，采用多核處理器對基于邊緣平滑的雙線性內(nèi)插值法和查表法結(jié)合的全方位圖像展開算法進(jìn)行理論研究，通過用多核并行計(jì)算技術(shù)來分析全方位圖像展開算法計(jì)算量大部分的任務(wù)的性能瓶頸和并行前的可行性分析，著重研究全方位圖像展開成全景圖像部分的算法并行化，提出全方位圖像的并行展開算法。并且通過OpenMP程序進(jìn)行多核多線程編程，來實(shí)現(xiàn)全方位圖像的并行展開算法。然后

3、，用并行展開所需的執(zhí)行時(shí)間，做并行加速比、并行效率的性能度量。
　　 為了進(jìn)一步提高并行算法，還改進(jìn)了全方位圖像的串行展開算法。通過改進(jìn)前的全方位圖像的串、并行展開算法和改進(jìn)后串、并行算法進(jìn)行展開時(shí)間、并行效率、渲染速度等的分析、比較，得出改進(jìn)后串、并行算法優(yōu)于改進(jìn)前的算法。并行展開算法的平均并行效率達(dá)到90.2％，比改進(jìn)前的提高了13.045％。改進(jìn)后，1024×768高分辨率的全方位圖像達(dá)到26.281幀/秒的播放速度。其串