基于CAN總線的三相無刷直流電機控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、無刷直流電機(Blushless DC Motor)是近年來發(fā)展起來的一種新型的直流電機。無刷直流電機的發(fā)展與電力電子技術的發(fā)展息息相關。無刷直流電機不僅使用壽命長、調速性能優(yōu)越、運行效率高，同時還具有機械結構簡單、運行可靠等一系列優(yōu)點。故被廣泛運用在汽車工業(yè)、造紙工業(yè)、精密機床工業(yè)、醫(yī)療器械等眾多生產部門。
　　本文首先研究了無刷直流電機理論，建立其數(shù)學模型，提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)的建模仿真方法。在MATLAB/Simu

2、link環(huán)境中，使用Simulink所提供的模塊搭建直流無刷電機仿真模型。整個系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制。速度環(huán)采用了一個離散的PI控制器，電流控制器基于滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實現(xiàn)。仿真結果與理論分析是一致的，為實際的控制系統(tǒng)設計提供了良好的理論依據(jù)。
　　其次，對無刷直流電機控制系統(tǒng)軟硬件設計進行了詳細的介紹。硬件設計包括以TI公司的DSP28035為核心的控制板和以IXYS公司的功率MOSFET管IXFH150N17T為核心的

3、驅動板。詳細介紹了DSP最小系統(tǒng)以及外圍通訊電路、逆變電路、MOSFET驅動電路以及保護電路的功能和設計思路。軟件設計采用基于模型的設計方法。基于模型設計是一種高效，靈活的設計方法。利用開發(fā)工具MATLAB、Simulink、Stateflow、Real-Time Workshop實現(xiàn)系統(tǒng)的算法模型，算法模型經驗證后可由RTW直接生成嵌入式代碼，經過少量代碼微調即可下載到DSP中運行。設計者只需關注控制算法的設計而不用進行繁瑣的編程工作