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文檔簡介
1、隨著社會的不斷發(fā)展,能源和環(huán)境逐漸成為人類面臨的緊迫問題。風力發(fā)電可再生、無污染的特點使其成為能源技術領域研究的熱點。變槳距控制技術是風力發(fā)電的關鍵技術之一。開展變槳距控制技術的研究具有重要的現(xiàn)實意義。
模糊控制最大的優(yōu)點是不依賴精確數學模型,但是模糊控制規(guī)則的選取存在較大的主觀性且易受參數變化的影響。而滑模變結構控制對外界攝動和參數變化具有不變性,由此可見,模糊控制和滑模變結構控制之間有互補性的存在。研究這種互補性并設計
2、控制器是本文研究的主要內容。具體所做的工作如下:
首先,為了有效描述風力發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)行為,對變槳距風力發(fā)電機組各個部分進行了建模。模型的建立為后續(xù)模糊滑??刂破鞯脑O計提供依據。為了對比分析和比較不同控制作用對系統(tǒng)產生的不同控制效果,采用經典控制:PID算法,對系統(tǒng)進行仿真研究。
其次,針對風電系統(tǒng)強非線性以及難以建立精確數學模型的特征,本文設計了模糊控制器。模糊控制主要從專家或經驗中采集知識,不依賴對象精確
3、數學模型。本文將設計的模糊控制器應用于變槳系統(tǒng)中,對系統(tǒng)進行仿真。仿真結果表明,模糊控制增強了控制系統(tǒng)的適應能力,使系統(tǒng)具備良好的動態(tài)特性。
然后,為了解決風電系統(tǒng)時變、強耦合,而且易受參數變化和外部干擾影響的特點,文中引入滑模變結構控制方法將模糊控制和滑模變結構控制相結合設計模糊滑??刂破鳌T摽刂破鞑粌H保留了模糊控制不依賴數學模型的優(yōu)點,還保持了滑模變結構控制能夠降低系統(tǒng)階次、簡化控制系統(tǒng)復雜度的優(yōu)點。同時,模糊控制代替
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