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1、該文首先分析了滑??刂葡到y(tǒng)中所固有的抖振問(wèn)題.然后針對(duì)一類(lèi)不確定非線性系統(tǒng),提出了兩種能抑制抖振的控制器——模糊滑??刂破骱湍:窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制器,并對(duì)二者進(jìn)行了比較.將模糊控制和傳統(tǒng)的滑??刂葡嘟Y(jié)合,就構(gòu)成模糊滑??刂?在模糊滑??刂破髦杏媚:刂频妮敵龃婊?刂浦械姆?hào)項(xiàng),平滑了控制信號(hào),從而抑制了滑??刂浦兴逃械亩墩瘳F(xiàn)象.具體實(shí)現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項(xiàng),采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則,非模糊化決策采用重心法,推導(dǎo)出模糊控
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